Сережа родился семье военного. Виталий Глушко служил на космодроме «Плесецк» (его карьера сложилась удачно, он дослужился до звания подполковника), а мама Нина работала в отделе технического контроля в НИИ «Новатор». Сережа мечтал вырасти таким же высоким, сильным и надежным, как его папа. И, чтобы приблизиться к идеалу, он активно занимался спортом: в пятом классе он увлекся лыжными гонками и со временем получил по ним первый разряд, а впоследствии занялся бодибилдингом и пропадал в тренажерном зале.
Первое время в столице он работал где и кем придется — лишь бы заработать на хлеб: начал он с работы охранником, потом нашел работу продавца в мебельном салоне, а через год его повысили до менеджера, он прошел стажировку в страховой компании, попал на работу в салон Сергея Зверева и был там администратором. Словом, парень не растерялся. Он занимался английским языком, и своим телом, не изменяя любимому виду спорта — бодибилдингу. Знакомая надоумила его попробовать себя в качестве модели. Профессиональное портфолио обошлось Сергею в космическую сумму — 700 долларов, но в самом престижном модельном агентстве Red Stars ему повезло познакомиться с его владелицей Татьяной Кольцовой. Вложение окупилось сторицей: Глушко вошел в десятку лучших манекенщиков России. Работы было много: он работал на показах, снимался в рекламе и видеоклипах, выступал в клубах. С дальнейшей специализацией он определился, когда его пригласили принять участие в «женских днях» в ночном клубе, что означало танцевать практически нагишом. Первый откровенный танец Сергей вспоминает с ужасом, но, когда смолкла музыка, он услышал, как девушки в зале перешептываются, называя его Тарзаном. Так родилось сценическое имя. Со временем он создал эротическое «Тарзан-шоу», пригласив в него и других танцоров. Молодые люди с успехом выступали в ночных клубах Москвы, их стали приглашать в качестве танцевального сопровождения звезды эстрады. Так о Тарзане узнали во всей стране.
Со своей второй супругой, популярной певицей Наташей Королевой, Сергей познакомился в 2001 году при подготовке ее сольного концерта, в котором принимал участие его коллектив. Королева на тот момент была еще номинально замужем за Игорем Николаевым, но супружеских отношений давно не было, и Николаев жил с другой женщиной. Глушко вспоминал, что популярная артистка переехала к нему, в съемную, даже не квартиру, — комнату (соседнюю занимал его друг с женой) уже через два дня после знакомства, навела порядок в его холостяцком жилище. В начале 2002 года у пары родился сын Архип. Вскоре Сергей сделал любимой женщине предложение и в августе 2003 года организовал шикарную свадьбу, о которой Наташа всегда мечтала.
В рамках своего пусть даже успешного дела Сергею Глушко было тесно. Он поступил в РАТИ (академию театрального искусства), а также всерьез занялся вокалом. Однажды его увидела известный режиссер Ольга Субботина и пригласила на роль в своем спектакле «Половое покрытие». Сергей с радостью и интересом принял это предложение. Аналогично он реагировал на предлагаемые ему роли в кино, и его фильмография стремительно пополнялась. Он даже написал книгу «Культ тела» о том, в чем был профессионалом — о создании идеальной физической формы.